Oplevelsesorienteret familieterapi har rod i den humanistisk-eksistentialistiske teori-dannelse.
Historisk er de vigtigste eksponenter for den oplevelsesorienterede terapiform Carl Rogers` såkaldt klientcentrerede terapi og Fritz Perls` gestaltterapi.
Carl Rogers: Har, som humanistisk psykolog og som en af de helt store pioneer, især bidraget med vigtige synspunkter på relationen mellem terapeut og klient. Han var optaget af terapeutens autencitet eller kongruens, af dennes ikke-fordømmende nærmest ubetingede accept og empatiske forståelse. Metodisk kaldte Rogers sin terapiform for ”non-directive”, dvs en forsigtig, ikke-styrende, men spejlende stil.
Fritz Perls: Var en anden historisk vigtig grundlægger af oplevelsesorienteret terapi.